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ETHerNetIP和etherCAT的差异 - 技象科技

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技象科技主页 / 职业百科 / EtherNetIP和EtherCAT的差异

EtherNetIP和EtherCAT的差异作者：

技象物联网

/ 职业百科 / 电子技能 / 2023年10月1日 06:45:16 2023年10月1日 06:45:16

EtherNetIP和EtherCAT是两种不同的工业以太网协议，它们都是用于衔接工业设备的重要协议。它们之间的差异是什么？本文将具体介绍EtherNetIP和EtherCAT的差异，并扼要介绍它们的长处和缺陷。

EtherNetIP

EtherNet/IP（也称为Industrial Protocol）是一种工业以太网协议，由美国西门子公司（Rockwell Automation）开发，用于工业操控运用。它是依据TCP / IP协议，答应设备之间进行无缝通讯，以完结主动操控。EtherNetIP是一种敞开式协议，能够用于各种设备，包含PLC、操控器、传感器和执行器。

长处

EtherNetIP具有杰出的可扩展性，能够满意不同的工业运用需求。

EtherNetIP具有更高的安全性，能够有用防止网络进犯。

EtherNetIP支撑多种网络以及多种设备，能够满意大多数工业运用需求。

缺陷

EtherNetIP的完本钱钱较高，无法满意小型工业运用的需求。

EtherNetIP的通讯速度较慢，不适合高速通讯运用。

EtherCAT

EtherCAT是一种依据以太网的工业操控协议，由德国Beckhoff公司开发，用于工业操控运用。它是一种敞开式协议，能够用于各种设备，包含PLC、操控器、传感器和执行器。EtherCAT是一种依据IEEE 802.3以太网规范的协议，具有超低推迟，支撑很多设备，而且能够在现有网络上完结。

长处

EtherCAT具有超低推迟，能够完结实时通讯。

EtherCAT支撑很多设备，能够满意大多数工业运用需求。

EtherCAT能够在现有网络上完结，完本钱钱较低。

缺陷

EtherCAT的安全性较低，简略遭到网络进犯。

EtherCAT的完本钱钱较高，不适合小型工业运用。

总结

EtherNetIP和EtherCAT是两种不同的工业以太网协议，它们都能够用于工业操控运用。EtherNetIP具有杰出的可扩展性和安全性，但完本钱钱较高，不适合小型工业运用。EtherCAT具有超低推迟，支撑很多设备，能够在现有网络上完结，但安全性较低。依据不同的运用需求，应挑选适宜的协议。

EtherNet/IP和EtherCAT有什么差异？ - 知乎

EtherNet/IP和EtherCAT有什么差异？ - 知乎主页知乎知书院发现等你来答切换办法登录/注册IP 地址以太网（Ethernet）EthernetEtherNet/IP和EtherCAT有什么差异？EtherNet/IP和EtherCAT有什么差异？各自运用在什么场合下面？求答复显现悉数重视者12被阅览191,352重视问题写答复约请答复好问题添加谈论共享6 个答复默许排序莫木重视EtherNet/IP指的是"以太网工业协议"(Ethernet Industrial Protocol)。它界说了一个敞开的工业规范，将传统的以太网与工业协议相结合。EtherNet/IP是依据TCP/IP系列协议，因而选用以原有的办法OSI层模型中较低的4层。一切规范的以太网通讯模块，如PC接口卡、电缆、衔接器、集线器和开关都能与 EtherNet/IP 一同运用。（七层模型，亦称OSI（Open System Interconnection）。用于核算机或通讯体系间互联的规范体系）EtherCAT (实时工业以太网）是一个敞开架构，以以太网为根底的现场总线体系，其称号的CAT为操控主动化技能。简略地说，他们是工业操控中用到的通讯办法（主动化通讯协议），ethercat具有实时性（呼应时刻快），灵敏性（拓扑行）等优势。说的欠好，仅供参阅。。。发布于 2021-01-16 15:33附和 9添加谈论共享保藏喜爱收起晨控工业RFID 重视CK-GW06-E01与汇川PLC的EtherNet/IP通讯预备阶段：CK-GWO6-E01网关POE交流机网线汇川PLC编程软件汇川AC801-0221-U0R0类型PLC1.翻开汇川PLC编程软件lnoProShop(V1.6.2)SP2。新建工程，挑选对应的PLC类型，编程言语挑选为“结构化文本（ST）言语”，然后点击确认。（本次以AC801-0221-U0R0类型为例）双击PLC类型，进入通讯设置挑选对应的网关，点击扫描设备，挑选对应的PLC类型，然后点击确认，检查是否与PLC通讯成功。双击网络组态，添加对应的EDS文件。添加完结EDS文件后，双击“CkReader”，网络组态完结。双击“CkReader (CkReader)”更改对应网关的IP地址。（本次以192.168.1.210为例）挑选衔接，装备“输出数据集”和“输入数据集”挑选数据类型为byte，数量巨细为396.挑选“Application”右击添加方针，挑选“全局变量列表”，点击翻开。翻开“全局变量列表”，创立两个映射读卡器内存的数组别离对应输入输出，数量巨细为0~395，创立两个数组存储读写的数据，数量巨细为0~1000。（如下图所示）双击“Ethernet (Ethernet)”进入以太网界面，挑选对应PLC的IP，然后点击确认。（本次以192.168.1.88为例）组态完结后下载至PLC中，然后点击运转，此刻网关的网络衔接指示灯ETH闪耀，PLC与网关通讯成功。发布于 2022-07-21 17:16附和 2添加谈论共享保藏喜爱

工业以太网三剑客之——EtherNet/IP - 知乎

工业以太网三剑客之——EtherNet/IP - 知乎首发于编程456切换办法写文章登录/注册工业以太网三剑客之——EtherNet/IPPou光亮Linux 、嵌入式 C 、Qt1、什么是EtherNet/IP ？EtherNet/IP 是通用工业协议 (CIP) 的称号，经过规范完结以太网（IEEE 802.3 和 TCP/IP 协议套件）。EtherNet/IP 于 2001 年推出，现在已成为最老练、最老练、最完好的工业协议EtherNet/IP 是以下宗族的成员在其上层施行 CIP 的网络(图1)。EtherNet/IP 和 CIP 由 ODVA 办理。 ODVA 发布 EtherNet/IP™ 规范并协助经过一致性测验确保合规性。DeviceNet, CompoNet & ControlNet share the same CIP application layer with EtherNet/IP2、什么是CIP ？Common Industrial Protocol (CIP)是一个独立于媒体、依据衔接、面向方针的协议，专为主动化运用而规划。CIP为用户供给了整个制作企业的一致通讯架构。“EtherNet/IP”中的“IP”指的是Industrial Protocol(工业协议)。 EtherNet/IP 在规范 IEEE 802.3 和 TCP/IP 协议套件上运用 CIP(图2)。CIP彻底兼容以太网和互联网协议支撑多协议EtherNet/IP和OSI 比照3、什么是ODVA ？ODVA 是一个国际协会，成员来自国际领先的主动化公司。总的来说，ODVA 和其成员支撑依据通用协议的网络技能工业协议 (CIP™)。ODVA 自身成立于 1995 年，是一个由 Rockwell Automation(罗克韦尔.美国)、Cisco(思科.美国)、Schneider Electric(施耐德.法国)、Omron(欧姆龙.日本) 和 Bosch Rexroth(博世力士乐.德国) 等主动化公司组成的联合体，旨在推进工业主动化的敞开和可互操作通讯。依据 ODVA 的数据，EtherNet/IP 在工业以太网选用中处于领导地位，2017 年占 25% 的商场份额，2018 年占 28% 的商场份额。4、逐鹿国际2023年，PROFINET和EtherNet/IP各占18%并列第一，EtherCAT以12%紧随其后。在欧洲和中东地区，EtherNet/IP、PROFINET和EtherCAT处于领先地位，其次是PROFIBUS和Modbus-TCP。美国商场由EtherNet/IP主导，EtherCAT开展势头微弱，商场份额不断扩大。亚洲商场相对分解，PROFINET的商场份额最高，其次是EtherNet/IP，而CC-Link/CC-Link IE Field、EtherCAT、PROFIBUS和Modbus(RTU/TCP)也是强有力的竞争者。5、实践运用关于PLC而言，直接加载eds文件就行了。刚刚现场担任集成的兄弟打电话在交流问题，我国制作业的工程师很辛苦，追逐之路道阻且长。终究，前3个问题均摘自于《PUB00213R0_EtherNetIP_Developers_Guide》。有需求的小伙伴可在大众号后台留言。发布于 2023-08-01 20:36・IP 属地江苏工业以太网附和添加谈论共享喜爱保藏请求转载文章被以下专栏录入编程456共享我的编程

EtherNet/IP和EtherCAT有什么差异？ - 知乎

EtherCAT和Ethernet的不同点有哪些, 通讯周期又是什么意思? - 知乎

EtherCAT和Ethernet的不同点有哪些, 通讯周期又是什么意思? - 知乎切换办法写文章登录/注册EtherCAT和Ethernet的不同点有哪些, 通讯周期又是什么意思?正运动技能做最好用的运动操控 — www.zmotion.com.cn小伙伴们，咱们又来了。上期大约介绍了EtherCAT的一些特性，本期咱们将会更具体的介绍一下EtherCAT的完结办法，通讯周期的含义究竟是什么、SDO和PDO究竟是什么等概念。首先要声明，尽管本期介绍稍微深化，实践上小伙伴运用正运动操控器的时分是十分简略的，你彻底能够不了解下面的概念就能够充分运用正运动在总线上的多种优势，这篇文章是为感兴趣，想了解更多的小伙伴写的。只要了解更多，才干处理杂乱问题哦。ZMC408CE | 完结“8通道独立PSO”运用场景说到EtherCAT总线操控器，这儿为咱们介绍一款正运动技能推出的高功用EtherCAT总线运动操控器ZMC408CE。ZMC408CE核心技能选用了先进的FPGA技能，完结硬件方位比较输出、精准输出功用，确保接连轨道加工的超卓功用和安稳性，以及动态数据捕获的实时性，然后完结愈加精准操控和进步出产功率和质量。ZMC408CE支撑EtherCAT+脉冲轴混合插补，可脱机或联机运转，轴数8-32轴可选，支撑ZDevelop+多种高档上位机混合编程，能够完结点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、接连轨道加工和30+种机器人模型的操控。ZMC408CE产品亮点1.高功用处理器，进步运算速度、呼应时刻和扫描周期等；2.一维/二维/三维、多通道视觉飞拍，高速高精；3.方位同步输出PSO，接连轨道加工中对精细点胶胶量操控和激光能量操控等；4.多轴同步操控，多坐标系独立操控等；5.EtherCAT同步周期可快至125us；6.EtherCAT总线和脉冲轴混合插补；7.直线插补、恣意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补等；8.运用灵敏，可PC上位机开发，也可脱机独立运转；ZMC408CE视频介绍想要了解更多关于ZMC408CE的概况介绍，能够点击“引荐|8通道PSO的高功用EtherCAT总线运动操控器”检查。EtherCAT规划方针和优势工业现场往往需求安稳而且实时的通讯，传感器和IO信号需求高速呼应，电机的数据需求实时传输。在EtherCAT之前，就现已有CAN总线等现场总线。但跟着现场的主动化体系越来越巨大，传统总线的瓶颈就越来越显着：带宽不够高，传输数据量少，无法充分运用IT技能的开展等。所以就诞生了一批依据Ethernet的现场总线，EtherCAT便是其间的佼佼者之一。EtherCAT总线的官方描绘是依据Ethernet的现场总线（如上图），为什么不直接运用Ethernet呢，因为现场通讯的一些特征是和IT范畴彻底不同的：1.单个体系具有很多节点（设备）。2.这些节点一般需求传输数据量比较少，但实时性要求很高。假如每个节点都用一个Ethernet数据帧来通讯的话，终究的通讯功率就会十分的低。依照官方的一个核算示例，终究的带宽运用率或许不到5%，而且，依据Ethernet的通讯协议，例如TCP，会带来额定的带宽开支和推迟，很多的带宽都被无效的数据占用。EtherCAT的处理办法便是，一切的节点运用一个数据帧，主站宣布数据帧后，一切的从站会在飞翔中处理数据，读取自己需求的，塞入自己需求回来的数据，然后持续把数据帧持续向下传输，直到碰到终究一个节点，运用Ethernet的全双工特性再将数据回来给主站。运用这种传输办法，数据帧的最大有用数据率（maximum effective data rate）能够超越90%，主站是仅有答应主动发送数据报文的设备，其他节点只能次序传输报文，这样能够防止Ethernet网络中常见的抵触和延时，确保EtherCAT数据传输的实时特性。而且，从站运用专用芯片（ESC）在飞翔中处理数据报文时，彻底运用硬件来处理，使得整个EtherCAT网络的通讯时刻保持安稳可猜测，和每个从站的不同布置彻底无关。EtherCAT网络中能够传输周期性的数据和非周期性的数据。周期性数据是经过PDO(Process Data Object)来交流的，一般用于实时的数据交流，例如电机的指令方位和反应方位，IO信号的交互等。非周期的数据是能够经过邮箱协议来传输，最常见的便是CoE(Canopen Over EtherCAT)，能够SDO(Service Data Object)来传输信息，SDO一般用于非实时的通讯，例如电机参数的装备(例如分辨率, 最大电流等)，包含从站的PDO装备信息也是经过SDO来传输的。装备PDO就像为你的数据买高铁票，这样主站和从站在正式作业之前就现已提早知道了将会有哪些数据上这列高铁，每过一个从站ESC芯片将会主动取下来对应方位的数据，塞入需求回来的数据。这样能够最大化的减缩无效的数据，而且加速处理速度。PDO信息的传输周期便是咱们常常说的EtherCAT通讯周期。例如正运动的惯例固件默许都是1ms的周期（1K的通讯频率），正运动部分产品能够设置125us的周期（8K的通讯频率）。为什么默许是1ms而不是更短的周期（更高的频率）呢？操控器在这1ms内涵做什么呢？从站又在做什么呢？这个要从CSP的作业办法和电机的操控环路说起，后边章节会再具体介绍。[一般1ms现已满足小了（1K现已满足高了）。而且，电机之间的同步不是靠数据帧的抵达时刻，而是靠分布式时钟的，能够完结纳秒级的同步，上期文章有介绍]。前面说到，因为EtherCAT数据帧的一同规划，有用数据率十分高，所以在工业主动化范畴能够充分运用起来Ethernet的百兆带宽，实践上百兆带宽也能够让十分多的电机完结1ms的通讯周期，例如正运动家就有128轴的操控器（一般人我不告诉他哦）。那前次留下的一个问题是，已然EtherCAT百兆总线现已这么好了，为什么还要去规划千兆和万兆总线？答案是跟着技能的开展，现已呈现了更巨大更杂乱的体系，例如先进的物流体系或许磁悬浮体系需求十分多的轴（几百乃至上千），而且这些轴之间需求准确同步；或许需求收集很多传感器数据的丈量设备，都对总线的带宽提出了更高的要求。更高的带宽能够让现场总线进入更多的运用范畴，相同更强的总线也能够支撑规划曾经没有的杂乱体系。本次，正运动技能EtherCAT和Ethernet的不同点有哪些？通讯周期又是什么意思？就共享到这儿。更多精彩内容请重视“正运动小帮手”大众号，需求相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技能出售工程师。本文由正运动技能原创，欢迎咱们转载，一同学习，一同进步我国智能制作水平。文章版权归正运动技能一切，如有转载请注明文章来历。正运动技能专心于运动操控技能研讨和通用运动操控软硬件产品的研制，是国家级高新技能企业。正运动技能汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主立异的一同，活跃联合各大高校协同运动操控根底技能的研讨，是国内工控范畴开展最快的企业之一，也是国内罕见、完好把握运动操控核心技能和实时工控软件渠道技能的企业。首要事务有：运动操控卡_运动操控器_EtherCAT运动操控卡_EtherCAT操控器_运动操控体系_视觉操控器__运动操控PLC_运动操控_机器人操控器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动操控卡等等。发布于 2023-04-19 11:18・IP 属地广东Ethernet通讯EtherCAT 总线驱动器附和 41 条谈论共享喜爱保藏请求

EtherNet/IP和EtherCAT有什么差异？ - 知乎

干流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink）_ethercat和ethernet的差异-CSDN博客

干流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink）

最新引荐文章于 2024-01-09 10:12:38 发布

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最新引荐文章于 2024-01-09 10:12:38 发布

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1）EtherCAT是一个以以太网为根底的敞开架构的现场总线体系，EterCAT称号中的CAT为Control Automation Technology（操控主动化技能）首字母的缩写。开始由德国倍福主动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研制。EtherCAT为体系的实时功用和拓扑的灵敏性树立了新的规范，一同，它还契合乃至降低了现场总线的运用本钱。EtherCAT的特色还包含高精度设备同步，可选线缆冗余，和功用性安全协议(SIL3)。

EtherCAT首要特色有: (1)彻底契合以太网规范。一般以太网相关的技能都能够运用于EtherCAT网络中。EtherCAT设备能够与其他的以太网设备共存于同一网络中。一般的以太网卡、交流机、路由器等规范组件都能够在EtherCAT中运用。 (2)支撑多种拓扑结构:线型、星型、树型。能够运用一般以太网运用的电缆或光缆。当运用1OOBase-TX电缆时答应两个设备之间的通讯间隔达100m。当运用100BASE-FX办法，运用两对光纤在全双工办法下，单模光纤能够到达40千米的传输间隔，多模光纤能够到达2千米的传输间隔。EtherCAT还能够运用Beckhoff公司自己规划的低压差分信号LUDS ( Low Voltage Differential Signaling，低压差分信号)线来低延时地通讯，通讯间隔能够到达10米。 (3)广泛的适用性，任何带有一般以太网操控器的设备都有条件作为EtherCAT主站，比方嵌入式体系、一般的PC机、操控板卡等。

(4)高功率、改写周期短。EtherCAT从站对数据帧的读取、解析、进程数据的提取与刺进彻底由硬件来完结，这使得数据帧的处理不受CPU的功用、软件的完结办法等影响，时刻推迟极小、实时性很高。一同EtherCAT能够到达小于100us的数据改写周期。

（5）EtherCAT以太网帧中能够紧缩很多的设备数据，这使得EtherCAT网络有用数据率可到达90%以上。据官方测验1000个I/O更新时刻只是30us，其间还包含I/O周期时刻。而包容1486个字节(相当于12000个I/O)的单个以太网帧的改写时刻紧紧300us。（6)同步功用很好。EtherCAT运用高分辨率的分布式时钟使各从站节点间的同步精度能够远小于lus。（7)无须隶属子网。很杂乱的节点或只要一两位的数字I/O都能被用作EtherCAT从站。 (8)具有多种运用层协议接口来支撑多种工业设备行规:CoE ( CANopen over EtherCAT)用来支撑CANopen协议，SOE (SERCOE over EtherCAT)用来支撑SERCOE 协议，EOE ( Ethernetover EtherCAT)用来支撑一般的以太网协议，FOE ( File over EtherCAT）用于上传和下载固件程序或文件;AOE (ADS over EtherCAT)用于主从站之间非周期的数据拜访服务。对多种行规的支撑使得用户和设备制作商很简略从现场总线向EtherCAT转化。

2）Ethernet/IP是一个面向工业主动化运用的工业运用层协议。它建立在规范UDP/IP与TCP/IP协议之上，运用固定的以太网硬件和软件，为装备、拜访和操控工业主动化设备界说了一个运用层协议。

Ethernet/IP是2000年3月由Control Net International和ODVA( Open DevicenetVendors Association一同开发的工业以太网规范。Ethernet/IP完结实时性的办法是在TCP/IP层之上添加了用于实时数据交流和运转实时运用的CIP协议(Common Industrial Protocol )。 Ethernet/IP在物理层和数据链路层选用规范的以太网技能，在网络层和传输层运用IP协议和TCP、UDP协议来传输数据。UDP是一种非面向衔接的协议，它能够作业在单播和多播的办法，只供给设备间发送数据报的才能。关于实时性很高的I/O数据、运动操控数据和功用行安全数据，运用UDP/IP协议来发送。而TCP是一种牢靠的、面向衔接的协议。关于实时性要求不是很高的数据(如参数设置、组态和确诊等)选用TCP/IP协议来发送。 Ethernet/IP选用出产者/顾客数据交流办法。出产者向网络中发送有仅有标识符的数据包。顾客依据需求经过标识符从网络中接纳需求的数据。这样数据源只需一次性地把数据传到网上，其它节点有挑选地接纳数据，这样进步了通讯的功率。 Ethernet/IP是在CIP这个协议的操控下完结非实时数据和实时数据的传输。CIP是一个供给工业设备端到端的面向方针的协议，且独立于物理层及数据链路层，这使得不同供货商供给的设备能够很好的交互。别的，为了取得更好的时钟同步功用，2003年ODVA将IEEE 15888引进Ethernet/IP，并拟定了CIPsync规范以进步Ethernet/IP的时钟同步精度。

3）PROFINET由PROFIBUS国际安排（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代依据工业以太网技能的主动化总线规范。作为一项战略性的技能立异，PROFINET为主动化通讯范畴供给了一个完好的网络处理方案，包含了比方实时以太网、运动操控、分布式主动化、故障安全以及网络安全等当时主动化范畴的热点话题，而且，作为跨供货商的技能，能够彻底兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技能，维护现有出资。

PROFINET是适用于不同需求的完好处理方案，其功用包含8个首要的模块，依次为实时通讯、分布式现场设备、运动操控、分布式主动化、网络装置、IT规范和信息安全、故障安全和进程主动化。

现在PROFINET有三个版别，能够完结3种类型的通讯：TCP/IP规范通讯和两类实时通讯。在这些版别中，PROFINET提出了对IEEE802.1 D和IEEE1588进行实时性扩展的技能方案，一同，依据不同的实时性要求选用不同的实时通道技能。 PROFINET供给的规范通道运用TCP/IP协议来进行非实时通讯，用于设备参数化、组态和确诊数据的传输。两个实时通道:实时通道RT和实时通道IRT。实时通道RT是一种软实时(software real time方案，一般呼应时刻为l0ms，首要用于工厂主动化范畴中的进程数据高xìng能循环传输、事情操控的信号与报警信号灯。实时通道IRT(IsochronousReal-time)运用了专用的ASIC芯片来对数据帧进行了解析，这样缩短了处理时刻。该方案特别适用于高功用传输、进程数据的等时同步传输及需求快速时钟同步的运动操控范畴。别的依据运用方针的不同，PROFINET有两种组网办法:PROFINETIO和PROFINET CBA。

4）MODBUS/TCP是简略的、中立厂商的用于办理和操控主动化设备的MODBUS系列通讯协议的派出产品。清楚明了，它覆盖了运用TCP/IP协议的 “Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用处。协议的最通用用处是为比方PLC’s，I/O模块，以及衔接其它简略域总线或I/O模块的网关服务的。 MODBUS/TCP协议是作为一种（实践的）主动化规范发行的。已然MODBUS现已广为人知，该规范只将别处没有录入的少数信息列入其间。可是，本规范力求说明MODBUS中哪种功用关于一般主动化设备的互用性有价值，哪些部分是MODBUS作为可编程的协议替换用于PLC’s的“剩余部分”。　　它经过将配套报文类型“一致性等级”，差异那些遍及适用的和可选的，特别是那些适用于特别设备如PLC’s的报文。

5）POWERLINK=CANopen+Ethernet

鉴于以太网的蓬勃开展和CANopen在主动化范畴里的宽广运用根底，EthernetPOWERLINK 交融了这两项技能的长处和缺陷，即具有了Ethernet的高速、敞开性接口，以及CANopen在工业范畴杰出的SDO和PDO数据界说，在某种含义上说POWERLINK便是Ethernet 上的CANopen，物理层、数据链路层运用了Ethernet介质，而运用层则保留了原有的SDO和PDO方针字典的结构。

Ethernet Powerlink(简称EPL)是由奥地利B&R(贝加莱)公司于2001年开宣布来的实时以太网处理方案。2003年，由全球主动化和驱动职业的领军公司成立了EPSGC EthernetPowerlink规范化安排)来规范化和强化Powerlink技能，EPL规范是在CANopen根底上开展来的。它完结实时性的办法是对TCP/IP协议栈进行了实时扩展，引进了SCNM ( slot communication network management，时刻槽通讯网络办理）机制来消除CSMA/CD的不确认性。SCNM原理是网络依照一个固定的周期进行通讯。每个周期分为三个时刻槽:同步时刻槽、异步时刻槽、闲暇时刻槽。实时性要求严厉的数据在同步时刻槽中传输。时刻不严苛的数据在异步时刻槽中传输。在三种时刻槽中又依据网络中通讯节点的数目划分为不同的子时刻槽。这样确保了实时数据的实时性传输，又杜绝了网络抵触的发生。

6） EPA是在“863”方案的支撑下，由浙江大学、清华大学、浙江中控技能公司、大连理工大学、中科院主动化所等单位联合拟定，是用于工业丈量和操控体系的实时以太网规范。EPA完结实时性的办法是在ISO/IEC8802.3协议所规则的数据链路层之上添加了一个EPA-CSME ( communication schedulingmanagement entity，通讯办理实体)。添加EPA-CSME，EPA-C SME用于对数据报文的调度办理，它支撑两种通讯调度办法:非实时的通讯运用CSMA/CD通讯机制，非实时数据直接在DLE层和DLS-Use:之间传输，不进行任何缓冲和处理;实时性运用确认性调度办法，EPA将DLS-User数据依据操控时序和优先级巨细传送给DLE，然后经过PHY发送出去，这样防止了网络中报文的磕碰。别的，EPA网络为了防止抵触的发生将操控网络分成了若干个由网桥彼此阻隔的操控区域逐个微网段。各微网段内通讯互不搅扰。不同微网段的设备的通讯需求经过网桥转发来完结。这使得网络中的任何报文都被严厉的监控，然后防止了播送风暴的发生。现在，一些公司，比方浙大中控，己经开发了多种产品EPA产品，包含依据EPA的操控体系、依据EPA的变送器、执行器、长途涣散操控站、数据收集器、现场操控器、无纸记录仪。依据EPA的分布式网络操控体系己在工厂得到成功运用。 3 Ethernet Powerlink -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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尽管这些工业以太网都是国际规范，可是指的是IEC 61784里的规范，可是这些工业以太网不都是规范的以太网。即这些工业以太网并不都是契合IEEE802.3U的规范，这傍边只要Modbus-TCP和EtherNet/IP是契合IEEE802.3U的，只要契合IEEE802.3U规范的，才干与IT和以太网将来的开展相兼容。而不契合IEEE802.3U规范的，基本上能够讲不是以太网，它们都对以太网进行了修正，或许是硬件或许是软件，现已不是以太网了。

各种工业以太网的差异其实首要便是协议的差异，其间最首要的仍是运用层协议的差异，咱们知道，依照ISO的参阅模型，网络被划分为7层。

a. Modbus TCP和EtherNet/IP的差异首要是运用层不相同，ModbusTCP的运用层选用Modbus协议，而EtherNet/IP选用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层选用的是CSMA/CD，因而是规范的以太网，别的，这两种工业以太网的网络层和传输层选用TCP/IP协议族。还有一个差异是，Modbus协议中迄今没有协议来完结功用安全、高精度同步和运功操控等，而EtherNet/IP有CIPSafety、CIP Sync和CIP Motion来完结上述功用，所以才有Schneider参加ODVA，成为ODVA的核心成员来推行EtherNet/IP。因为这两种网络都是规范的TCP/IP以太网，所以一切规范以太网节点都能够接入这两种网络。

b. 至于EthernetPowerLink(EPL), Ethernet PowerLink便是个怪胎，PowerLink尽管在物理层和数据链路层仍是选用规范的以太网，可是它又添加了另一个数据链路层，此EPL数据链路层在结构上为于以太网数据链路层之上。咱们知道数据链路层的一个子层的MAC(介质拜访)层的效果是[color=#FF0000]决议哪一个节点能够占有总线，也即决议哪个节点一个发送数据[/color]。所以本因由以太网的数据链路层来决议哪一个节点占用总线，现在它被坐落它之上的EPL数据链路层给架空了，由这个EPL数

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ETHerNetIP和etherCAT的差异 - 技象科技

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